AI10人で運動会できるのか【強化学習】【物理エンジン】
AIのノーディ10人が、紅組と白組に分かれて運動会をしました。 前の動画で歩けるようになった10人。それぞれ別々の頭で、何万回もやり直して覚えます。 【二人三脚】足首を結ばれた2人は、それぞれ別の頭。片方は立ってるのに相方は開脚、ゴールの線の上で止まるずるも。 【パン食い競争】手を使わずに口でくわえる。パンの前でしゃがんだまま10万回動けなかった黒。 【大玉転がし】150センチの大玉を20メートル先へ。最初の1回でいきなりゴールした水色、玉を置いてきぼりにする黄色。 【綱引き】紅白5人ずつ。最初は全員わざと後ろにひっくり返るずるを覚えた。綱を杭に結んで、5人で引くと手を抜くのかもくらべた。 紅組：赤、ピンク、オレンジ、黄色、紫 ／ 白組：白、水色、青、緑、黒 得点：パン食い・大玉は1位10点〜10位1点、二人三脚は組ごとに10・8・6・4・2点、綱引きは1本10点 （学習：MuJoCo Playground + MJX、PPO。10人は別々の頭で、同じ体） 前の動画（歩けるようになるまで）：https://www.youtube.com/watch?v=kR_WzKkTloM BGM：「かけっこ競争」ハヤシユウ（OpenTracks） 元ネタ：AI Warehouse「AI Olympics (multi-agent reinforcement learning)」 https://www.youtube.com/watch?v=pJPdW8WWAso #AIVTuber #AITuber #ノーディ #強化学習